Tekerlekler, titreşim ve dengesizlik oluşmadan çalışmalıdır. Tekerleklerdeki salgıve
yalpa dengesizliklere neden olur. Salgıve yalpanın kabul edilebilir sınırları aşmaması
gerekir. Lastikler yapısal özellikleri nedeni ile salgının bir miktarını üzerine alır. Bu nedenle
salgıve yalpa tekerlek balanssızlığı kadar etkili olmaz.
Rahat ve düzgün bir sürüş sağlanabilmesi, tekerleklerin balansına bağlıdır.
Balanssızlık taşıtta:
Tekerleklerin aşağı-yukarızıplamasına ve direksiyonda sağa sola titreşimlere,
Tekerleklerde yanlara doğru yalpalamaya ve bu hareketin direksiyon simidine
iletilmesine neden olur.